产品概述：

悬臂式9轴机器人是一款高精度、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人可在X、Y、Z三个方向移动，适合各种中大构件的焊接，特别是焊接高度高的工件。结合9轴联动控制技术，具备在大范围作业空间内实现高灵活性和智能化焊接功能。

该工作站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫立体相机，新增点云数据、逆向建模等专项功能，可选择模型驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工（通过扫描工件生成点云数据，逆向重建自动生成模型）两套方案，一键生成焊缝，一键匹配焊接工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接路径，最后一键智能焊接。

产品参数：

1.支持Tekla/Solidworks/UG等主流三维软件的模型导入，也可基于三维逆向建模技术，通过拍照扫描获得模型。

2.使用先进的三维视觉技术，自动识别定位焊缝，依托自适应路径规划算法自动完成机器人的轨迹规划，同时一键匹配油箱上不同焊缝的焊接工艺。

3.支持平焊、立焊、仰焊、间断焊、连续焊、多层多道焊等多种焊接工艺。

公司优势/Company Advantage